【브레이크뉴스 포항】박영재 기자=포스코DX(사장 심민석)는 가상환경 시뮬레이션 기반의 ‘피지컬 AI’ 기술을 고도화하여 현장에 속속 적용하고, 제조 AX(AI Transformation)의 속도를 높이고 있다.

▲ 포스코DX AI 연구원들이 판교사옥 광학실험실에서 코일 상하차 현장의 빛, 거리 등 물리 환경을 시험하고 있다  © 포스코DX

포스코DX는 현실세계의 공장을 가상환경에 똑같이 구현한 AI 모델을 개발하고, 현장 적용에 앞서 AI 학습과 검증이 효율적으로 지원되는 ‘피지컬 AI’ 개발 체계를 구축했다고 밝혔다. 산업 현장의 설비와 센서들은 관성, 가속도, 노이즈 등 물리적 환경의 영향을 많이 받는데, 가상 공간에서 실제 현장에서 직면할 수 있는 조건을 구현하여 다양한 시뮬레이션을 진행하고, 이를 통해 설비의 최적 움직임을 AI가 학습할 수 있도록 했다.

기존의 산업 현장에서는 조업에 지장을 주거나 안전과 보안상의 이유로 현장 데이터를 획득하고 AI 모델을 테스트하는 데 한계가 있었다. 이를 해결하기 위해 포스코DX는 가상환경 시뮬레이션을 활용해 AI 모델 개발과 현장 적용에 소요되는 기간과 비용을 대폭 절감할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

포스코DX는 엔비디아 옴니버스(Omniverse) 플랫폼의 아이작 심(Isaac Sim)을 채택해 가상환경 시뮬레이션을 구현했다. 아이작 심은 가상 환경에서 실제 센서와 시스템 등을 물리적 환경과 정밀하게 시뮬레이션하여 검증할 수 있도록 지원하는 소프트웨어다.

또한, 포스코DX는 최근 판교사옥에 전문 광학실험실을 구축해 ‘피지컬 AI’를 한층 고도화하고 있다. 광학실험실은 실제 현장과 유사한 조도, 온도, 움직임 등을 인위적으로 조성하여 AI 시뮬레이션에서 파악하기 어려운 센서의 반응과 사양에 따른 정밀도를 테스트하는 공간이다. 여기서 검증한 센서 데이터를 AI 시뮬레이션에 반영함으로써 가상과 실제 현장 간의 격차를 최소화하고, 더 효율적인 시뮬레이션을 가능하게 했다.

올해 ‘CES 2025’에서 주목받은 ‘피지컬 AI’는 주위 환경을 인식하고 물리 시스템을 제어하여 실제 세계와 상호작용하는 AI 기술이다. ‘피지컬 AI’를 적용하면 다양한 조업 상황을 AI가 인지하고 판단하여, 현장 제어시스템(PLC, Programmable Logic Controller)으로 직접 설비를 제어해 동작시킬 수 있게 되어 무인화를 구현할 수 있다. 포스코DX는 기존의 IT(정보기술), OT(자동화기술)에 AI 기술을 융합해 산업 현장에서 ‘피지컬 AI’ 확산을 선도하고 있다.

현재 포스코DX는 크기와 포장 형태가 다양한 비정형 제품을 운반하는 크레인에 ‘피지컬 AI’를 우선적으로 적용하고 있다. 올해 상반기에는 트레일러로 운반된 코일 제품을 크레인으로 하차하는 작업을 자동화하는 AI 모델을 개발하고, 가상 시운전을 통해 현장 적용을 계획하고 있다. 이후 수평 확산을 통해 더 많은 분야에 적용할 예정이다.

윤일용 포스코DX AI기술개발센터장은 “포스코DX는 AI와 IT, OT 기술의 융합을 기반으로 한 ‘제조 설비의 자율 물리 시스템화’를 목표로 ‘피지컬 AI’ 기술 구현을 추진하고 있다”며, “가상환경 시뮬레이션 등 물리적 개발 방법론을 활용해 ‘피지컬 AI’ 고도화를 이루고, 인텔리전트 팩토리 리딩 기업으로 자리매김할 수 있도록 노력하겠다”고 말했다.

<구글 번역으로 번역한 영문 기사의 전문 입니다. 번역에 오류가 있을 수 있음을 밝힙니다.>

 POSCO DX Accelerates Manufacturing AX with Advanced ‘Physical AI’ Technology

POSCO DX (CEO Shim Min-seok) is advancing ‘Physical AI’ technology based on virtual environment simulation and applying it to the field, accelerating the speed of manufacturing AX (AI Transformation).

POSCO DX announced that it has developed an AI model that implements real-world factories in a virtual environment and established a ‘Physical AI’ development system that efficiently supports AI learning and verification before field application. Equipment and sensors in industrial sites are greatly affected by physical environments such as inertia, acceleration, and noise. Various simulations were conducted by implementing conditions that can be encountered in actual fields in a virtual space, and through this, AI was able to learn the optimal movement of the equipment.

In existing industrial sites, there were limitations in obtaining field data and testing AI models due to disruptions in operations or safety and security reasons. To solve this, POSCO DX expects to be able to significantly reduce the time and cost required for AI model development and field application by utilizing virtual environment simulation.

POSCO DX has implemented a virtual environment simulation by adopting Isaac Sim of NVIDIA Omniverse platform. Isaac Sim is a software that supports verification by precisely simulating actual sensors and systems in a virtual environment with the physical environment.

In addition, POSCO DX has recently built a specialized optical laboratory in the Pangyo office building to further advance ‘Physical AI’. The optical laboratory is a space where the response of sensors and precision according to specifications that are difficult to identify in AI simulation are tested by artificially creating illumination, temperature, and movement similar to the actual site. By reflecting the sensor data verified here in the AI ​​simulation, the gap between the virtual and actual site was minimized and more efficient simulation was enabled.

‘Physical AI’, which attracted attention at ‘CES 2025’ this year, is an AI technology that recognizes the surrounding environment, controls physical systems, and interacts with the real world. By applying ‘physical AI’, AI can recognize and judge various operating situations and directly control and operate the equipment with the on-site control system (PLC, Programmable Logic Controller), which enables unmanned operation. POSCO DX is leading the spread of ‘physical AI’ in industrial sites by converging AI technology with existing IT (information technology) and OT (automation technology).

Currently, POSCO DX is preferentially applying ‘physical AI’ to cranes that transport irregular products of various sizes and packaging types. In the first half of this year, an AI model that automates the work of unloading coil products transported on trailers with cranes is being developed, and field application is planned through virtual test runs. Afterwards, it plans to apply it to more fields through horizontal expansion.

Yoon Il-yong, head of the POSCO DX AI Technology Development Center, said, “POSCO DX is pursuing the implementation of ‘physical AI’ technology with the goal of ‘autonomous physical systemization of manufacturing facilities’ based on the convergence of AI, IT, and OT technologies,” adding, “We will strive to utilize physical development methodologies such as virtual environment simulation to advance ‘physical AI’ and establish ourselves as a leading intelligent factory company.”