【브레이크뉴스 대구】이성현 기자=대구기계부품연구원(원장 송규호, 이하 DMI)은 도심형 스마트 물류체계 구축을 목표로 ‘Middle Mile 자율주행 플랫폼 기술 개발’ 사업을 본격 추진하고 있다. 

▲ 대구기계부품연구원 전경     ©박성원 기자

이번 사업은 국가 균형발전을 위한 도심융합특구법의 마중물 사업으로, 대구 도심융합특구 내 스마트 물류 혁신의 핵심 연구개발 과제로 진행 중이다.

이번 과제는 DMI가 주관하고, 지역 로봇·물류 혁신기업인 ▲㈜오토노머스에이투지 ▲㈜스튜디오쓰리에스 ▲㈜로보티즈AI 등이 공동연구기관으로 참여하고 있다. 과제명은 ‘대구 도심 특화형 물류 이·배송을 위한 Middle Mile–MFC–Last Mile 물류 자동화 연계 기술 개발’로, 2024년부터 본격 착수했다.

DMI와 ㈜오토노머스에이투지는 ‘MFC 연계 물류 자동화 이송용 Middle Mile 자율주행 플랫폼 기술 개발’을 공동 수행 중이다. 2024년에는 플랫폼 기본 설계를 완료했고, 올해(2025년)는 MFC–Middle Mile 구간의 물류 자동화 연계 시스템을 내재한 상세 설계를 마무리했다. 연구진은 2026년 실제 물류 환경에서 운용 가능한 자율주행 물류차량 시제품 테스트를 목표로 하고 있다.

현재 개발 중인 Middle Mile 자율주행 플랫폼은 도심 내 소형 물류센터(MFC)와 라스트마일 구간을 연결하는 핵심 구간의 무인 운송 시스템이다. 이를 통해 도심 교통 혼잡을 완화하고 물류 효율성을 높이는 스마트 물류 자동화의 핵심 인프라로 평가받고 있다.

공동연구기관 ㈜오토노머스에이투지는 본 과제 외에도 자율주행차 성능인증 및 자기인증 대응 기술을 자체 개발 중이다. 국내 자율주행차 안전인증제도 시행에 대비해 ▲센서 융합 인식기술 ▲정밀 제어 알고리즘 ▲자율주행 평가체계 구축 등을 선행 추진하고 있으며, 향후 실증 단계에서는 주행 안정성·장애물 회피·정밀 정차·통신 신뢰성 등을 종합 평가해 도심 환경에서도 안정적으로 운행 가능한 시스템 완성도를 높인다는 계획이다.

특히 이번에 개발 중인 Middle Mile 자율주행 플랫폼은 향후 대구경북신공항과 대구 도심을 잇는 공항 물류 이송 시스템으로 확장 적용이 가능할 것으로 기대된다. 이를 통해 지역 물류 인프라 혁신의 핵심 기반 기술로 자리매김할 전망이다.

참여기관들은 2026년까지 세부 분야별 연계 테스트를 완료하고, 도심형 스마트 물류 혁신 거점을 조성하는 한편 Middle–Last Mile 자율주행 기술의 상용화 및 MFC 물류 자동화 기반 강화를 목표로 연구를 이어갈 계획이다.

송규호 DMI 원장은 “이번 과제를 통해 도심 물류에 최적화된 Middle Mile 자율주행 운송 기술을 확보함으로써 스마트 물류산업의 핵심 기반을 마련할 것”이라며, “향후 MFC 및 라스트마일 배송을 연계한 End-to-End 물류 자동화 체계 구축에 기여하겠다”고 밝혔다.

<구글 번역으로 번역한 영문 기사의 전문 입니다. 번역에 오류가 있을 수 있음을 밝힙니다.>

Daegu Mechanical Components Research Institute Begins Full-Scale Development of 'Middle Mile Autonomous Driving Platform'

The Daegu Mechanical Components Research Institute (DMI, President Song Gyu-ho, hereinafter referred to as DMI) is actively pursuing the "Middle Mile Autonomous Driving Platform Technology Development" project, aiming to establish an urban smart logistics system.

This project, a prelude to the Urban Convergence Special Zone Act for balanced national development, is being implemented as a core R&D project for smart logistics innovation within the Daegu Urban Convergence Special Zone.

This project is led by DMI, with local robotics and logistics innovation companies Autonomous A2G Co., Ltd., Studio 3S Co., Ltd., and Robotis AI Co., Ltd. participating as joint research institutions. The project, titled "Development of Middle Mile–MFC–Last Mile Logistics Automation Integration Technology for Daegu Urban-Specific Logistics Delivery," is scheduled to commence in 2024.

DMI and Autonomous A2G Co., Ltd. are jointly conducting the "Development of Middle Mile Autonomous Driving Platform Technology for MFC-Linked Automated Logistics Transport." The basic platform design was completed in 2024, and this year (2025), the detailed design, which includes the logistics automation linkage system for the MFC-Middle Mile section, was finalized. The research team aims to test a prototype autonomous logistics vehicle capable of operating in an actual logistics environment by 2026.

The Middle Mile autonomous driving platform, currently under development, is an unmanned transportation system for key sections connecting small logistics centers (MFCs) within the city and the last mile. It is considered a key infrastructure for smart logistics automation, alleviating urban traffic congestion and enhancing logistics efficiency.

In addition to this project, Autonomous A2G, the joint research institute, is developing autonomous vehicle performance certification and self-certification technologies. In preparation for the implementation of the domestic autonomous vehicle safety certification system, the research team is proactively pursuing sensor fusion recognition technology, precision control algorithms, and the establishment of an autonomous driving evaluation system. In the future demonstration phase, the team plans to comprehensively evaluate driving stability, obstacle avoidance, precision stopping, and communication reliability to enhance the system's ability to operate reliably in urban environments.

In particular, the middle-mile autonomous driving platform currently under development is expected to be expanded into an airport logistics transport system connecting Daegu-Gyeongbuk New Airport and downtown Daegu. This will establish it as a core foundational technology for regional logistics infrastructure innovation.

The participating organizations plan to complete detailed field-specific linkage testing by 2026, establish an urban smart logistics innovation hub, and continue research with the goal of commercializing middle-to-last-mile autonomous driving technology and strengthening the foundation for MFC logistics automation.

DMI President Song Gyu-ho stated, "Through this project, we will secure middle-mile autonomous driving transport technology optimized for urban logistics, thereby laying the core foundation for the smart logistics industry. We will also contribute to the establishment of an end-to-end logistics automation system linking MFC and last-mile delivery."