【브레이크뉴스 대구】이성현 기자=DGIST가 다수의 휴머노이드 로봇이 스스로 역할을 분담하고 협력해 작업을 수행하는 차세대 로봇 기술 개발에 나선다.

▲ (좌측부터) DGIST 진용식 선임연구원, 목지수 교수, 박대희 교수, 윤성훈 교수  © DGIST

DGIST(총장 이건우)는 과학기술정보통신부와 한국연구재단이 추진하는 ‘미래개척융합과학기술개발사업’의 미래유망융합기술파이오니어 유망신기술형(AI 휴머노이드 분야) 신규 과제에 최종 선정됐다고 밝혔다.

이번 사업 선정으로 DGIST는 오는 2026년부터 2030년까지 총 77억5천만 원 규모의 정부 연구비를 지원받아 휴머노이드 로봇 간 자율 협업을 가능하게 하는 핵심 원천기술 개발을 추진한다. 연구에는 산업AX혁신본부 로봇AX연구단 진용식 선임연구원을 비롯해 전기전자컴퓨터공학과 목지수·박대희·윤성훈 교수가 참여한다.

연구팀은 여러 대의 휴머노이드가 작업 과정에서 축적한 지식과 경험을 공유하고, 복잡한 환경에서도 스스로 역할을 나누며 협력할 수 있는 ‘군집 휴머노이드 지능’ 기술 확보에 집중할 계획이다.

최근 휴머노이드 기술은 개별 로봇의 이동과 조작 능력을 넘어 다수의 로봇이 동시에 판단하고 협력하는 군집 지능 단계로 발전하고 있다. 특히 제조와 물류, 설비 운영, 재난 대응 등 실제 산업 현장에서는 여러 로봇이 복합 업무를 분담하고 돌발 상황에 유연하게 대응할 수 있는 자율 협업 기술의 필요성이 커지고 있다.

DGIST는 이번 연구를 통해 대규모 언어모델(LLM)을 활용한 자율 작업 계획 및 역할 분담 기술을 비롯해 시각·언어·행동(VLA) 기반 로봇 제어 기술, 다중 센서 융합 환경 인식 기술, 디지털 트윈 기반 학습·운영 기술 등을 개발할 예정이다.

또 변화하는 작업 환경에 따라 로봇 간 역할을 스스로 조정하는 자기조직화 기술도 연구 과제의 핵심 분야로 포함됐다. 이를 통해 예기치 못한 장애물이나 장비 이상 상황에서도 작업을 지속할 수 있는 지능형 협업 체계를 구현한다는 목표다.

이번 연구에는 POSTECH과 서울대학교가 공동 및 위탁 연구기관으로 참여하며, 로봇·소프트웨어 분야 기업인 유니바, 모토마인드, 코셀로도 연구개발에 힘을 보탠다.

DGIST는 산·학·연 협력을 기반으로 디지털 트윈 환경에서 다수의 휴머노이드를 통합 관리하는 군집 관제 플랫폼을 구축하고, 국산 휴머노이드 실증 환경도 마련해 연구 성과의 산업 현장 적용성을 높여 나갈 방침이다.

진용식 DGIST 로봇AX연구단 선임연구원은 “이번 과제는 휴머노이드가 단순히 명령을 수행하는 수준을 넘어 로봇 간 경험과 상태 정보를 공유하며 스스로 협업하는 지능을 구현하는 데 의미가 있다”며 “AI와 로봇, 제어 기술을 융합한 핵심 원천기술 확보를 통해 국내 휴머노이드 산업 경쟁력 강화에 기여하겠다”고 말했다.

한편 DGIST는 물리적 환경과 상호작용하는 ‘물리 인공지능(Physical AI)’을 비롯해 휴머노이드, 디지털 트윈 등 미래 전략 분야 연구를 확대하고 있으며, 인간과 로봇이 공존하는 차세대 산업 생태계 구축을 위한 기술 개발에 주력하고 있다.

<구글 번역으로 번역한 영문 기사의 전문 입니다. 번역에 오류가 있을 수 있음을 밝힙니다.>

DGIST Selected for National AI Humanoid Research Project… Launches Development of Swarm-based Autonomous Collaboration Technology

DGIST is embarking on the development of next-generation robot technology in which multiple humanoid robots autonomously divide roles and collaborate to perform tasks.

DGIST (President Lee Kun-woo) announced that it has been finally selected for a new project under the "Promising New Technology Type (AI Humanoid Field)" category of the "Future Pioneering Convergence Technology Pioneer" initiative, promoted by the Ministry of Science and ICT and the National Research Foundation of Korea.

With this selection, DGIST will receive a total of 7.75 billion KRW in government research funding from 2026 to 2030 to pursue the development of core source technologies that enable autonomous collaboration among humanoid robots. The research will involve Senior Researcher Jin Yong-sik of the Robot AX Research Group at the Industrial AX Innovation Headquarters, as well as Professors Mok Ji-soo, Park Dae-hee, and Yoon Sung-hoon from the Department of Electrical Engineering and Computer Science.

The research team plans to focus on securing "swarm humanoid intelligence" technology, which enables multiple humanoids to share knowledge and experience accumulated during work processes and to collaborate by autonomously dividing roles even in complex environments.

Recently, humanoid technology has been evolving beyond the mobility and manipulation capabilities of individual robots to the stage of swarm intelligence, where multiple robots make decisions and cooperate simultaneously. In particular, there is a growing need for autonomous collaboration technology in actual industrial settings—such as manufacturing, logistics, facility operation, and disaster response—that allows multiple robots to share complex tasks and respond flexibly to unexpected situations.

Through this research, DGIST plans to develop technologies including autonomous work planning and role division utilizing Large-Scale Language Models (LLM), Visual Language-Behavioral (VLA)-based robot control, multi-sensor fusion environment perception, and digital twin-based learning and operation technologies.

Additionally, self-organization technology, which allows robots to autonomously adjust roles according to changing work environments, has been included as a core area of ​​the research project. The goal is to realize an intelligent collaboration system capable of continuing operations even in the face of unexpected obstacles or equipment malfunctions. POSTECH and Seoul National University are participating in this research as joint and commissioned research institutions, while companies in the robotics and software sectors—Univa, Motomind, and Cosello—are also contributing to the R&D.

Based on industry-academia-research collaboration, DGIST plans to build a swarm control platform that integrates and manages multiple humanoids in a digital twin environment, and establish a demonstration environment for domestically produced humanoids to enhance the applicability of research results to industrial sites.

Jin Yong-sik, a senior researcher at DGIST’s Robot AX Research Group, stated, “This project is significant in that it realizes an intelligence where humanoids go beyond simply executing commands to sharing experiences and status information among robots and collaborating autonomously.” He added, “We will contribute to strengthening the competitiveness of the domestic humanoid industry by securing core source technologies that fuse AI, robotics, and control technologies.”

Meanwhile, DGIST is expanding research in future strategic fields, including ‘Physical AI’ that interacts with the physical environment, humanoids, and digital twins, and is focusing on developing technologies to build a next-generation industrial ecosystem where humans and robots coexist.