▲ 대구가톨릭대 연구장려금 선정 대학원생  © 대구가톨릭대

【브레이크뉴스 대구】진예솔 기자=대구가톨릭대학교 컴퓨터소프트웨어학부 대학원생 3명이 정부 이공분야 학술연구지원사업에 동시에 선정되며 총 7천400만 원의 연구비를 확보했다. 

세 대학원생은 각각 클라우드, 자율주행, 쿠버네티스 등 첨단 소프트웨어 기술을 직접 연구책임자로서 독립적으로 연구하게 됐다.

컴퓨터소프트웨어학부 소프트웨어시스템연구실 소속 문지원(박사과정), 배경민(석사과정), 임찬아(석사과정) 씨는 교육부와 한국연구재단이 추진하는 ‘2026 이공분야 학술연구지원사업’ 연구장려금에 나란히 선정돼 지난 1일부터 연구를 시작했다.

문지원 씨는 ‘확률적 가용성을 갖는 유휴 자원 환경에서의 선점 인지 스케줄링 프레임워크 연구’라는 2년 과제를 맡았다. 유휴 및 가용 자원이 지속적으로 변하는 환경에서 자원의 상태를 예측하고, 선점 가능성까지 고려해 효율적으로 자원을 배분하는 것이 이번 연구의 핵심이다. 클라우드와 엣지 컴퓨팅 환경에서 자원 활용의 효율을 극대화하는 데 연구 초점을 맞췄다.

배경민 씨는 ‘복잡한 AMR 자율주행 환경에 강인한 상황 인지 기반 적응형 MPPI 제어 방법 연구’에 주력한다. 자율이동로봇(AMR)이 복잡하고 변화가 잦은 상황 속에서도 주변을 스스로 인식하고 주행 조건에 맞춰 제어 가능한 기술 개발이 목표다.

임찬아 씨는 ‘온프레미스 쿠버네티스 환경에서의 실행 환경 분리 및 워크로드 인지형 자원 스케줄링 연구’를 맡아, 자체 구축한 서버에서 쿠버네티스 워크로드 특성을 분석하고, 이에 맞춰 자원을 효율적으로 분리·배분하는 기술을 연구한다.

세 연구는 각기 다른 주제를 다루지만, 모두 실제 운영환경에서 발생하는 문제를 소프트웨어 기술로 해결한다는 점에서 공통점이 있다. 또 연구실에서 직접 구축·운영 중인 인프라를 적극 활용해 실증 가능성도 높였다.

소프트웨어시스템연구실은 20노드 규모의 쿠버네티스 클러스터를 자체 구축해 61개 서비스를 운영 중이며, 고성능 GPU 서버와 5대의 실외용 자율이동로봇, 32채널 LiDAR 등 다양한 연구 장비를 보유하고 있다.

현재 연구실은 전수빈, 서동만, 이두희 교수를 중심으로 자율주행, 지능형 모빌리티, 클라우드 네이티브 인프라 등 다양한 분야의 연구를 진행 중이다.

전수빈 교수는 “실제 운영 중인 시스템에서 직접 문제를 발굴해 이를 학술적 질문으로 발전시킨 점이 좋은 평가로 이어진 것 같다”며 “학생들이 각 연구에 온전히 집중해 의미 있는 성과를 거둘 수 있도록 지원하겠다”고 말했다.

<구글 번역으로 번역한 영문 기사의 전문 입니다. 번역에 오류가 있을 수 있음을 밝힙니다.>

Three graduate students from the School of Computer Software at Catholic University of Daegu have simultaneously been selected for a government-funded academic research support program in science and engineering, securing a total of 74 million won in research funding.

Each of the three students will independently lead research projects on cutting-edge software technologies, including cloud computing, autonomous driving, and Kubernetes.

Moon Ji-won (doctoral program), Bae Gyeong-min (master's program), and Im Chan-a (master's program)—all members of the Software Systems Laboratory within the School of Computer Software—were selected for the "2026 Academic Research Support Program in Science and Engineering" (Research Grant category) organized by the Ministry of Education and the National Research Foundation of Korea; they began their research on the 1st of this month.

Moon Ji-won is undertaking a two-year project titled "Research on a Preemption-Aware Scheduling Framework in Environments with Probabilistic Resource Availability." The core of this research involves predicting resource states in environments where idle and available resources constantly fluctuate and efficiently allocating resources while accounting for the possibility of preemption. The study focuses on maximizing resource utilization efficiency in cloud and edge computing environments.

Bae Gyeong-min is focusing on "Research on Adaptive MPPI Control Methods Based on Situation Awareness, Robust to Complex AMR Autonomous Driving Environments." The goal is to develop technology that enables Autonomous Mobile Robots (AMRs) to autonomously perceive their surroundings and adjust control based on driving conditions, even in complex and rapidly changing environments.

Im Chan-a is conducting research on "Execution Environment Isolation and Workload-Aware Resource Scheduling in On-Premise Kubernetes Environments." She will analyze the characteristics of Kubernetes workloads on self-built servers and develop technologies to efficiently isolate and allocate resources based on those characteristics. While the three studies address different topics, they share a common approach: using software technology to solve problems encountered in real-world operational environments. They also enhanced the feasibility of practical validation by actively utilizing infrastructure built and managed directly within the laboratory.

The Software Systems Laboratory has independently constructed a 20-node Kubernetes cluster to run 61 services and possesses a range of research equipment, including high-performance GPU servers, five outdoor autonomous mobile robots, and 32-channel LiDAR systems.

Currently, the laboratory conducts research across diverse fields—such as autonomous driving, intelligent mobility, and cloud-native infrastructure—under the leadership of Professors Jeon Su-bin, Seo Dong-man, and Lee Doo-hee.

"I believe the positive reception stems from our ability to identify problems directly within operational systems and develop them into academic inquiries," said Professor Jeon Su-bin. "We will continue to support our students so they can fully focus on their research and achieve meaningful results."