한국수력원자력(사장 정재훈, 이하 한수원)이 10월 7일부터 11월 30일까지‘2021 KHNP 원전 작업로봇 시뮬레이션 경진대회’를 개최한다고 6일 밝혔다.

▲ 2021 KHNP 원전 작업로봇 시뮬레이션 경진대회 포스터     ©한국수력원자력

‘2021 KHNP 작업로봇 시뮬레이션 경진대회’에서는 로봇 개발 및 운용 관련 창의적인 아이디어를 발굴, 시상한다.

이번 경진 대회 주제는 중력 가속도, 충돌 등을 묘사하는 물리 엔진이 적용된 가상환경에서의 로봇 시뮬레이션과 원자력발전소 등 산업현장의 구조물을 모사한 가상 환경에서의 임무 수행 로봇 제어기술 개발이다.

이번 경진대회는 중력가속도, 충돌 등을 묘사하는 물리 엔진이 적용된 가상환경에서의 로봇 시뮬레이션이라는 점에서 기존의 빅데이터 해커톤 대회들과 구별된다. 

대회는 참가팀들이 직접 개발한 로봇 제어 코드를 한수원 생체모방형 가상 로봇 모델에 탑재하면, 로봇이 자동으로 경로를 인지하고 장애물을 극복해나가는 방식으로 진행된다. 

한수원이 제공하는 미로형 경로맵에는 실제 발전소에서 맞닥뜨릴 수 있는 환경을 재구성한 굴절복도, 경사면, 징검다리, 계단 등 험지를 주파하는 것 외에도 외부 충격 극복, 물체 조작 등의 임무가 포함된다. 

임무를 수행하는 동안 조종 개입은 불가능하기 때문에 4족 로봇의 안정적인 보행 제어 뿐 아니라 물체 인식, 최적경로 생성, 실시간 지도 작성 등 최첨단 기술들에 대한 전문성이 필요하다. 

특히, 리눅스(Linux) 운영체제 기반의 오픈소스 로봇 시뮬레이터를 활용함으로써 실물 하드웨어가 필요하지 않기 때문에, 로봇의 제작에 들어가는 시간과 비용이 소요되지 않는다. 

또한 참가팀들에는 대회 기간 동안 가상 로봇 모델과 알고리즘 개발을 위한 시뮬레이션 환경도 제공될 예정이다.

이번 대회는 시뮬레이션을 활용한 로봇 제어 기술에 관심이 있다면 누구나 대회에 참가할 수 있다. 

접수 기간은 10월 12일에서 10월 29일이며 접수 방법은 한수원 홈페이지에 공고된 링크나‘2021 KHNP 작업로봇 시뮬레이션 경진대회’공식 홈페이지를 통해 가능하다.

대회 결과는 12월 9일 발표할 예정으로 외부 AI 전문가 등 사내외 심사위원들의 심사를 거쳐 대상 1팀, 최우수상 1팀, 우수상 3팀 등 모두 5팀을 선발하며, 대상 천만원 등 총 상금 2천 4백만원이 수여될 예정이다. 

정재훈 한수원 사장은“2021 KHNP 작업로봇 시뮬레이션 경진대회가 인공지능 로봇에 대한 관심을 고취시키고, 국내 로봇산업 발전에 기여할 수 있기를 기대한다”며, “한수원은 앞으로도 스마트한 원전 운영을 위한 지능형 로봇 기술 개발에 지속적으로 투자할 계획”이라고 밝혔다. 

경진대회와 관련한 자세한 내용은 대회 공식 홈페이지와 한수원 홈페이지를 통해 확인할 수 있다.

<아래는 구글번역기로 번역한 기사 전문이다.>

<The following is the full text of the article translated by Google Translate.> 

KHNP, ‘2021 KHNP Nuclear Power Plant Work Robot Simulation Contest’

Korea Hydro & Nuclear Power (CEO Jeong Jae-hoon, hereafter referred to as KHNP) announced on the 6th that it will hold the ‘2021 KHNP Nuclear Power Plant Work Robot Simulation Contest’ from the 7th to the 30th of November.

In the ‘2021 KHNP Work Robot Simulation Contest’, creative ideas related to robot development and operation will be discovered and awarded.

This competition is different from existing big data hackathon competitions in that it is a robot simulation in a virtual environment with a physics engine that depicts the acceleration of gravity and collisions.

The theme of the competition is robot simulation in a virtual environment with a physics engine depicting gravitational acceleration and collisions, and development of robot control technology for performing tasks in a virtual environment that simulates industrial structures such as nuclear power plants.

The competition is conducted in such a way that the robot control code developed by participating teams is loaded onto the KHNP biomimetic virtual robot model, and the robot automatically recognizes the path and overcomes obstacles.

The maze-type route map provided by KHNP includes tasks such as overcoming external shocks and manipulating objects, in addition to running through rough terrain such as articulated corridors, slopes, stepping stones, and stairs that reconstruct the environment that can be encountered in actual power plants.

Since it is impossible to intervene while performing a mission, expertise in state-of-the-art technologies such as object recognition, optimal path generation, and real-time map creation as well as stable gait control of the quadruped robot is required.

In particular, since real hardware is not required by using an open source robot simulator based on a Linux operating system, time and cost are not required to manufacture the robot.

In addition, participating teams will be provided with a simulation environment for developing virtual robot models and algorithms during the competition.

Anyone interested in robot control technology using simulation can participate in this competition.

The application period is from October 12 to October 29, and the method of application is through the link posted on the KHNP website or the official website of the ‘2021 KHNP Work Robot Simulation Contest’.

The results of the competition will be announced on December 9, and 5 teams will be selected, including 1 Grand Prize, 1 Grand Prize, and 3 Excellence Prize teams, after being judged by internal and external judges including external AI experts. 4 million will be awarded.

Jeong Jae-hoon, president of KHNP, said, “We hope that the 2021 KHNP Working Robot Simulation Contest will inspire interest in artificial intelligence robots and contribute to the development of the domestic robot industry.” We plan to continue investing in development.”

Detailed information about the competition can be found on the official website of the competition and the website of KHNP.