DGIST 무인 차량용 자율 주행 레이더 기술 개발
이종훈 박사팀 (주)LIG넥스원에 무인 전투체계 탐지 레이더 기술 이전
이성현 기자 
| 입력 : 2013/10/10 [11:21]
DGIST(대구경북과학기술원, 총장 신성철)가 민,군수 겸용 레이더 기술인 ‘지상 무인 전투체계 근거리 자율주행용 탐지 레이더 신호처리 상세 설계 및 구현 기술’을 이전했다.
이 기술은 방사청의 프로젝트를 DGIST 이종훈 책임 연구원팀이 맡아 연구해 온 결과물로, 이번 이전을 통해 DGIST는 2억 3천5백만원의 기술 이전비를 확보함은 물론, 향후 상용화에 따른 별도의 비용을 추가로 확보할 수있을 것으로 예상된다.
이번에 이종훈 로봇시스템연구부 책임연구원 연구팀이 개발한 기술은 레이더를 활용해 거리 측정 및 움직이는 대상체를 탐지하는 기술로, 특허 2건과 관련분야 상세 기술이 포함되어 있는 것으로 알려지고 있다.
레이더 분야와 관련해 DGIST는 구급차 등에 활용되고 있는 충돌 방지용 장애물 탐지 레이더 및 사각지대 감지용 레이더 기술 등을 보유하고 있다. 이번 기술은 이런 레이더 기술을 국방용 지상 무인 전투 차량에 접목 또는 응용한 좋은 사례로 평가받고 있다.
이종훈 책임연구원은 “이전에 보유하고 있는 레이더 관련 기술이 민간 차량용에 주로 사용되어지는 것이라면, 이번기술은 군의 전투시에 준하는 비상시와 악조건 속에서의 임무 완료에 쓰일 수있다”면서 “ 특히 야지환경 등에서 각도와 거리, 속도 등을 높은 해상도를 통해 실시간으로 정보를 파악할 수 있는 능력을 지니고 있다”고 설명했다.
이 기술이 주로 사용되어질 분야는 군사분야지만 향후 사람이 직접 할 수 없는 비상시의 환경에도 효력을 나타낼 것으로 전망된다. 특히, DGIST에서 연구 중인 민‧군수 겸용 레이더 기술은 스마트 센서의 핵심 기술로서 향후 국방, 의료, 차량, 보안, 교통 등 다양한 분야에서 활용할 수 있을 것으로 기대된다.
이종훈 책임연구원은 “민‧군수 겸용 레이더 기술은 움직이는 물체의 거리, 속도 등을 정확히 파악하는 알고리즘 설계 및 구현 기술”이라며 “앞으로 물체를 탐지하는 초고해상도 레이더 알고리즘 기술과 하드웨어 및 소프트웨어를 이용한 실시간 구현 기술 분야에서 연구를 이어갈 것”이라고 덧붙였다.
(주)LIG넥스원은 DGIST와 추가적인 연구개발을 위해 해당 기술에 대한 지속적인 연구 개발과 교류에 적극적으로 나서고 있어 두 기관의 방위산업 관련 기술 속도가 한층 빨라질 것으로 기대되고 있다.
한편, 이종훈 연구원은 성균관대에서 전기전자 및 컴퓨터공학박사학위를 수여한 뒤, 삼성전자 통신연구소와 영남대, 대한 임베디드공학회 이사,한국시뮬레이션학회 이사 등을 거치고 2005년부터 DGIST에서 로봇시스템연구부 책임연구원으로 있다. 그는 현재까지 80여편 저술과 기술이전 4건, 국내외 특허 75건 등을 보유하고 있다.
