【브레이크뉴스 대구】이성현 기자=DGIST(총장 이건우) 로봇및기계전자공학과 황민호 교수 연구팀이 글로벌 의료로봇 기업인 인튜이티브 서지컬(Intuitive Surgical)로부터 수술로봇 연구 플랫폼 ‘dVRK(da Vinci Research Kit)’를 공식 기증받았다. 

▲ DGIST 황민호 교수, Intuitive Surgical KOREA 최용범 대표, 진영 이사  © DGIST

이로써 DGIST는 아시아에서 여섯 번째 기관으로 세계 수술로봇 연구 국제 네트워크에 참여하게 되었으며, 국내 수술로봇 연구의 글로벌 확장 기반을 마련했다.

인튜이티브 서지컬은 전 세계 7,000대 이상이 도입된 대표적 수술로봇 ‘다빈치(da Vinci)’의 개발사로, 비뇨기과·산부인과·일반외과 등 다양한 의료 분야에서 최소침습수술(MIS) 혁신을 이끌어온 기업이다. 다빈치는 3D 내시경, 손떨림 보정 기능, 7축 미세 조작 로봇팔을 갖춘 정밀 수술 플랫폼으로 평가된다.

이번에 DGIST가 인튜이티브재단(Intuitive Foundation)으로부터 기증받은 dVRK는 임상용 다빈치 시스템을 연구 목적에 맞게 개조해 제공하는 오픈소스 기반 연구 플랫폼이다. 인튜이티브재단은 전 세계 연구기관에 해당 장비를 제공하고 있으며, 이를 통해 수술로봇·AI·정밀조작 분야의 차세대 기술 발전을 지원하고 있다.

dVRK는 로봇 제어기, 소프트웨어, 센서 데이터 접근이 가능하도록 설계된 것이 특징으로, 연구자는 시스템 구성요소를 직접 변경하며 자동화·AI 기반 정밀 제어 기술 개발 연구를 수행할 수 있다. 현재 미국 존스홉킨스대, 스탠퍼드대, UC 버클리, 조지아텍 등이 해당 플랫폼을 기반으로 글로벌 연구 협력을 진행 중이다.

DGIST 연구팀의 네트워크 가입은 황민호 교수의 15년간 수술로봇 및 정밀조작 자동화 분야 연구성과를 국제적으로 인정받은 결과이다. 황 교수는 UC 버클리 로봇 자동화 분야 권위자인 Ken Goldberg 교수 연구실 출신으로, 지능형 제어 및 수술 자동화 기술 분야의 전문가로 평가된다.

황 교수 연구팀은 실제 수술 과정에서 발생하는 시야 제한, 조직 변형, 출혈 및 연기 등 다양한 환경 변수를 고려한 로봇 지능화 연구를 수행하고 있으며, 주요 연구 분야는 다음과 같다.

내시경 영상 기반 수술 환경 인식 기술, 수술 도구의 미세 제어·안전성 향상 기술, 의사의 조작 패턴을 학습하는 의사–로봇 공유 제어 알고리즘

황민호 교수는 “dVRK는 연구자가 수술로봇의 모든 구성 요소를 직접 제어·분석할 수 있는 드문 플랫폼”이라며 “이번 기증은 DGIST가 차세대 지능형 수술 자동화 기술을 선도할 수 있는 결정적 기반이 될 것”이라고 말했다.

한편 DGIST는 이번 기증을 계기로 글로벌 연구기관과의 공동 연구를 확대하고, AI·정밀제어·의료로봇공학을 융합한 차세대 수술 혁신 기술 연구의 거점 기관으로 성장해 나갈 계획이다.

<구글 번역으로 번역한 영문 기사의 전문 입니다. 번역에 오류가 있을 수 있음을 밝힙니다.>

DGIST Receives Donation of Surgical Robot Research Platform 'dVRK' from Intuitive Surgical

The research team led by Professor Min-ho Hwang of the Department of Robotics and Mechatronics Engineering at DGIST (President Lee Kun-woo) officially received the donation of the surgical robot research platform, "dVRK (da Vinci Research Kit)," from Intuitive Surgical, a global medical robotics company.

This makes DGIST the sixth institution in Asia to join the global surgical robot research network and establishes a foundation for the global expansion of Korean surgical robot research.

Intuitive Surgical, the developer of the da Vinci surgical robot, with over 7,000 units deployed worldwide, has led the way in minimally invasive surgery (MIS) innovation in various medical fields, including urology, obstetrics and gynecology, and general surgery. The da Vinci is recognized as a precision surgical platform equipped with a 3D endoscope, image stabilization, and a 7-axis micromanipulation robotic arm.

dVRK, donated to DGIST by the Intuitive Foundation, is an open-source research platform that provides customized versions of the clinical da Vinci system for research purposes. The Intuitive Foundation provides this equipment to research institutions worldwide, supporting the development of next-generation technologies in surgical robotics, AI, and precision manipulation.

dVRK is designed to enable access to robot controllers, software, and sensor data, allowing researchers to directly modify system components and conduct research on the development of automation and AI-based precision control technologies. Currently, Johns Hopkins University, Stanford University, UC Berkeley, and Georgia Tech are conducting global research collaborations based on this platform.

The DGIST research team's membership in the network is a result of Professor Minho Hwang's 15 years of international recognition for his research achievements in surgical robotics and precision manipulation automation. Professor Hwang, a graduate of the lab of Ken Goldberg, a leading authority on robotics and automation at UC Berkeley, is recognized as an expert in intelligent control and surgical automation technologies.

Professor Hwang's research team is conducting research on robot intelligence that takes into account various environmental variables that occur during actual surgery, such as field of vision limitations, tissue deformation, bleeding, and smoke. Their main research areas include:

Endoscopic image-based surgical environment recognition technology, micro-control and safety enhancement technology for surgical tools, and a shared doctor-robot control algorithm that learns surgeon manipulation patterns.

Professor Hwang Min-ho stated, "dVRK is a rare platform that allows researchers to directly control and analyze all components of a surgical robot. This donation will serve as a crucial foundation for DGIST to lead next-generation intelligent surgical automation technology."

Meanwhile, DGIST plans to use this donation to expand joint research with global research institutions and grow into a hub for research on next-generation surgical innovation technologies that combine AI, precision control, and medical robotics.